Mexanik quruluşa görə sənaye robotları çoxbucaqlı robotlar, planar multi-joint (SCARA) robotları, paralel robotlar, düzbucaqlı koordinat robotları, silindrik koordinat robotları və kollaborativ robotlara bölünə bilər.
1. Diqqətlirobotlar
Artikulyasiyalı robotlar（çox birləşməli robotlar） sənaye robotlarının ən çox istifadə edilən növlərindən biridir. Onun mexaniki quruluşu insan qoluna bənzəyir. Qollar bükülmə birləşmələri ilə bazaya bağlanır. Qoldakı keçidləri birləşdirən fırlanma birləşmələrinin sayı iki ilə on birləşmə arasında dəyişə bilər, hər biri əlavə sərbəstlik dərəcəsini təmin edir. Derzlər bir-birinə paralel və ya ortoqonal ola bilər. Altı sərbəstlik dərəcəsi olan oynaqlı robotlar daha çox istifadə edilən sənaye robotlarıdır, çünki onların dizaynı çox çeviklik təmin edir. Artikulyasiyalı robotların əsas üstünlükləri onların yüksək sürətləri və çox kiçik yer tutmalarıdır.
2.SCARA robotları
SCARA robotu seçilmiş müstəvidə uyğunlaşmanı təmin edən iki paralel birləşmədən ibarət dairəvi iş diapazonuna malikdir. Fırlanma oxu şaquli olaraq yerləşdirilir və qola quraşdırılmış son effektor üfüqi istiqamətdə hərəkət edir. SCARA robotları yanal hərəkətdə ixtisaslaşıb və əsasən montaj proqramlarında istifadə olunur. SCARA robotları silindrik və kartezyen robotlardan daha sürətli hərəkət edə bilir və inteqrasiya etmək daha asandır.
3.Paralel robotlar
Paralel robota paralel keçid robotu da deyilir, çünki o, ümumi bazaya birləşdirilmiş paralel birləşmələrdən ibarətdir. Son effektorda hər birləşmənin birbaşa idarə edilməsi sayəsində son effektorun yerləşdirilməsi onun qolu ilə asanlıqla idarə oluna bilər və yüksək sürətli işləməyə imkan verir. Paralel robotların günbəz formalı iş sahəsi var. Paralel robotlar tez-tez sürətli seç və yerləşdir və ya məhsul köçürmə proqramlarında istifadə olunur. Onun əsas funksiyalarına dəzgahların tutulması, qablaşdırılması, paletləşdirilməsi və yüklənməsi və boşaldılması daxildir.
4.Kartezian, portal, xətti robotlar
Xətti robotlar və ya portal robotlar kimi də tanınan Kartezyen robotlar düzbucaqlı bir quruluşa malikdir. Bu tip sənaye robotları üç şaquli oxu (X, Y və Z) üzərində sürüşərək xətti hərəkəti təmin edən üç prizmatik birləşməyə malikdir. Onların fırlanma hərəkətinə imkan vermək üçün əlavə biləkləri də ola bilər. Kartezyen robotlar əksər sənaye proqramlarında istifadə olunur, çünki onlar xüsusi tətbiq ehtiyaclarına uyğun konfiqurasiyada çeviklik təklif edirlər. Kartezyen robotlar yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi ilə yanaşı, ağır obyektlərə tab gətirmək qabiliyyətini də təklif edir.
5. Silindrik robotlar
Silindrik koordinat tipli robotların bazasında ən azı bir fırlanan birləşmə və halqaları birləşdirən ən azı bir prizmatik birləşmə var. Bu robotlar şaquli və sürüşə bilən dönmə və geri çəkilə bilən qolu olan silindrik iş sahəsinə malikdir. Beləliklə, silindrik quruluşlu robot şaquli və üfüqi xətti hərəkəti, həmçinin şaquli ox ətrafında fırlanma hərəkətini təmin edir. Qolun ucundakı yığcam dizayn sənaye robotlarına sürət və təkrarlanma qabiliyyətini itirmədən sıx işləyən zərflərə çatmağa imkan verir. O, ilk növbədə materialların toplanması, fırlanması və yerləşdirilməsinin sadə tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub.
6. Kooperativ robot
Kollaborativ robotlar paylaşılan məkanlarda insanlarla qarşılıqlı əlaqədə olmaq və ya yaxınlıqda təhlükəsiz işləmək üçün nəzərdə tutulmuş robotlardır. Adi sənaye robotlarından fərqli olaraq, onları insan təmasdan təcrid edərək avtonom və təhlükəsiz işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Cobot təhlükəsizliyi yüngül tikinti materiallarından, yuvarlaq kənarlardan və sürət və ya güc məhdudiyyətlərindən asılı ola bilər. Təhlükəsizlik həmçinin yaxşı əməkdaşlıq davranışını təmin etmək üçün sensorlar və proqram təminatı tələb edə bilər. Birgə xidmət robotları ictimai yerlərdə informasiya robotları da daxil olmaqla müxtəlif funksiyaları yerinə yetirə bilər; binalardakı materialları təftiş etmək üçün daşıyan logistik robotlar, kameralar və görmə emal texnologiyası ilə təchiz edilmiş, təhlükəsiz obyektlərin perimetri boyunca Patrul kimi müxtəlif tətbiqlərdə istifadə edilə bilən robotlar. Birgə sənaye robotları təkrarlanan, qeyri-erqonomik vəzifələri avtomatlaşdırmaq üçün istifadə edilə bilər - məsələn, ağır hissələrin yığılması və yerləşdirilməsi, maşınların qidalanması və son montaj.
Göndərmə vaxtı: 11 yanvar 2023-cü il
