bir nədirsənaye robotu?
"Robot"çox dəyişkən mənaları geniş olan açar sözdür. İnsanabənzər maşınlar və ya insanların girib manipulyasiya etdiyi böyük maşınlar kimi müxtəlif obyektlər əlaqələndirilir.
Robotlar ilk dəfə 20-ci əsrin əvvəllərində Karel Çapekin pyeslərində düşünülmüş, sonra bir çox əsərlərdə təsvir edilmiş və bu adla adlandırılan məhsullar buraxılmışdır.
Bu kontekstdə, bu gün robotlar müxtəlif hesab olunur, lakin sənaye robotları həyatımızı dəstəkləmək üçün bir çox sənayedə istifadə edilmişdir.
Avtomobil və avtomobil hissələri sənayesi və maşınqayırma və metal sənayesi ilə yanaşı, sənaye robotları indi yarımkeçiricilərin istehsalı və logistika da daxil olmaqla müxtəlif sənaye sahələrində getdikcə daha çox istifadə olunur.
Sənaye robotlarını rollar nöqteyi-nəzərindən müəyyən etsək, deyə bilərik ki, onlar sənaye məhsuldarlığını artırmağa kömək edən maşınlardır, çünki onlar insanlardan çox, əsasən ağır işlərlə, ağır əməklə və dəqiq təkrarlama tələb edən işlə məşğul olurlar.
tarixiSənaye Robotları
ABŞ-da ilk kommersiya sənaye robotu 1960-cı illərin əvvəllərində doğulub.
1960-cı illərin ikinci yarısında sürətli böyümə dövründə olan Yaponiyaya təqdim edilən robotların ölkə daxilində istehsalı və kommersiyalaşdırılması təşəbbüsləri 1970-ci illərdə başladı.
Bundan sonra, 1973 və 1979-cu illərdə baş verən iki neft şoku səbəbindən qiymətlər yüksəldi və istehsal xərclərinin azaldılması sürəti gücləndi ki, bu da bütün sənayeni əhatə edəcəkdir.
1980-ci ildə robotlar sürətlə yayılmağa başladı və bu ilin robotların məşhurlaşdığı il olduğu deyilir.
Robotların erkən istifadəsinin məqsədi istehsalatda tələbkar əməliyyatları əvəz etmək idi, lakin robotlar həm də davamlı əməliyyat və dəqiq təkrarlanan əməliyyatların üstünlüklərinə malikdir, ona görə də bu gün onlar sənaye məhsuldarlığını artırmaq üçün daha geniş istifadə olunur. Tətbiq sahəsi təkcə istehsal proseslərində deyil, həm də nəqliyyat və logistika daxil olmaqla müxtəlif sahələrdə genişlənir.
Robotların konfiqurasiyası
Sənaye robotları insan bədəninə bənzər bir mexanizmə malikdirlər, çünki onlar insanları deyil, işi daşıyırlar.
Məsələn, insan əlini hərəkət etdirəndə sinirləri vasitəsilə beynindən gələn əmrləri ötürür və qolunu hərəkət etdirmək üçün qol əzələlərini hərəkətə gətirir.
Sənaye robotunda qol və onun əzələləri kimi fəaliyyət göstərən mexanizm və beyin funksiyasını yerinə yetirən nəzarətçi var.
Mexanik hissə
Robot mexaniki bir vahiddir. Robot müxtəlif portativ çəkilərdə mövcuddur və işə uyğun olaraq istifadə edilə bilər.
Bundan əlavə, robotun çoxlu oynaqları (qovşaqlar adlanır) var ki, onlar keçidlərlə birləşirlər.
İdarəetmə bloku
Robot nəzarətçi nəzarətçiyə uyğun gəlir.
Robot nəzarətçisi saxlanılan proqrama uyğun hesablamalar aparır və bunun əsasında robotu idarə etmək üçün servo motora göstərişlər verir.
Robot-nəzarətçi insanlarla ünsiyyət üçün interfeys kimi tədris kulonuna və işə salma və dayandırma düymələri, qəza açarları və s. ilə təchiz olunmuş əməliyyat qutusuna qoşulub.
Robot robotu hərəkət etdirmək üçün güc və robot nəzarətçisindən gələn siqnalları ötürən idarəetmə kabeli vasitəsilə robot nəzarətçisinə qoşulur.
Robot və robot nəzarətçi yaddaş hərəkəti olan qolu təlimatlara uyğun olaraq sərbəst hərəkət etməyə imkan verir, eyni zamanda xüsusi işi yerinə yetirmək üçün tətbiqə uyğun olaraq periferik cihazları birləşdirir.
İşdən asılı olaraq, robotun ucunda mexaniki interfeys adlanan montaj portuna quraşdırılmış birlikdə son effektorlar (alətlər) adlanan müxtəlif robot montaj cihazları mövcuddur.
Bundan əlavə, lazımi periferik cihazları birləşdirərək, istədiyiniz tətbiq üçün robota çevrilir.
※Məsələn, qövs qaynağında qaynaq tapançası son effektor kimi, qaynaq enerji təchizatı və qidalandırıcı qurğu isə robotla birlikdə periferik avadanlıq kimi istifadə olunur.
Bundan əlavə, sensorlar robotların ətraf mühiti tanıması üçün tanınma vahidləri kimi istifadə edilə bilər. O, insanın gözü (görmə) və dəri (toxunma) funksiyasını yerinə yetirir.
Obyektin məlumatı sensor vasitəsilə əldə edilir və emal edilir və bu məlumatdan istifadə etməklə obyektin vəziyyətinə uyğun olaraq robotun hərəkəti idarə oluna bilir.
Robot mexanizmi
Sənaye robotunun manipulyatoru mexanizmə görə təsnif edildikdə, təxminən dörd növə bölünür.
1 Kartezyen Robot
Qollar yüksək sərtlik və yüksək dəqiqlik üstünlüklərinə malik olan tərcümə birləşmələri ilə idarə olunur. Digər tərəfdən, alətin işləmə diapazonunun yerlə təmas sahəsinə nisbətən dar olmasının bir dezavantajı var.
2 silindrik robot
Birinci qol fırlanan birləşmə ilə idarə olunur. Hərəkət diapazonunu təmin etmək düzbucaqlı koordinat robotundan daha asandır.
3 Polar Robot
Birinci və ikinci qollar fırlanan birləşmə ilə idarə olunur. Bu metodun üstünlüyü ondan ibarətdir ki, silindrik koordinat robotundan daha asan hərəkət diapazonunu təmin etməkdir. Bununla belə, vəzifənin hesablanması daha da mürəkkəbləşir.
4 Artikulyasiyalı Robot
Bütün qolların fırlanma birləşmələri ilə idarə olunduğu robot yer müstəvisinə nisbətən çox böyük bir hərəkət diapazonuna malikdir.
Əməliyyatın mürəkkəbliyi bir dezavantaj olsa da, elektron komponentlərin mürəkkəbliyi mürəkkəb əməliyyatların yüksək sürətlə emal edilməsinə imkan verdi və sənaye robotlarının əsas axınına çevrildi.
Yeri gəlmişkən, artikulyar robot tipli sənaye robotlarının əksəriyyətində altı fırlanma oxu var. Çünki altı dərəcə sərbəstlik verməklə mövqe və duruş özbaşına müəyyən edilə bilər.
Bəzi hallarda iş parçasının formasından asılı olaraq 6 oxlu mövqeyi saxlamaq çətindir. (Məsələn, qablaşdırma tələb olunduqda)
Bu vəziyyətin öhdəsindən gəlmək üçün 7 oxlu robot sıramıza əlavə bir ox əlavə etdik və münasibət tolerantlığını artırdıq.
Göndərmə vaxtı: 25 fevral 2025-ci il
