Sənaye robot qolubirgə manipulyator və birgə manipulyator qoluna aid olan sənaye robotunda birgə quruluşlu qola aiddir. Bu, fabrik istehsalı emalatxanasında geniş istifadə olunan bir növ robot qoludur. Bu, həm də sənaye robotlarının təsnifatıdır. İnsan qolunun hərəkət prinsipi ilə oxşarlığına görə ona sənaye robot qolu, robot qolu, manipulyator və s. deyilir. Gəlin zavodlarda geniş istifadə olunan birgə manipulyator qollarının təsnifatından danışaq!
Birincisi, təsnifatıbirgə manipulyator qollarıümumiləşdirilir: tək qollu və iki qollu robotlar var. Birgə manipulyator qollarına dörd oxlu manipulyator qolları, beş oxlu manipulyator qolları və altı oxlu manipulyator qolları daxildir. İki qollu manipulyator qolu montajda istifadə oluna bilən az istifadə ediləndir; birgə manipulyator qollarının təsnifatı əsasən dörd oxlu, beş oxlu, altı oxlu və yeddi oxlu robotlardır.
Dörd oxlu robot qolu:O, həmçinin oynaqlarda dörd sərbəstlik dərəcəsi olan dörd oxlu robotdur. Sadə işləmə və yığma üçün fabriklərdə geniş istifadə olunur. Ştamplama avtomatlaşdırılması üçün xüsusi olaraq hazırlanmış kiçik dörd oxlu ştamplama robot qolları da var;
Beş oxlu robot qolu:Beş oxlu robot bir oxu azaldılmış orijinal altı oxlu robota əsaslanır. Prosesi nəzərdən keçirərkən, bəzi şirkətlər onu tamamlamaq üçün beş dərəcə sərbəstlik robotundan istifadə edə bilər və istehsalçıdan lazımsız birgə oxunu orijinal altı oxdan çıxarmağı tələb edəcək;
Altı oxlu robot qolu:O, həm də altı oxlu robotdur. Hazırda daha çox istifadə edilən modeldir. Onun funksiyaları altı sərbəstlik dərəcəsi ilə bir çox hərəkətlərə cavab verə bilər. Buna görə də, o, işləmə prosesini, yükləmə və boşaltma prosesini, qaynaq prosesini, çiləmə prosesini, üyütmə və ya digər istehsal proseslərini tamamlaya bilər.
Yeddi oxlu robot qolu:O, insan qollarının ən real bərpasını həyata keçirə bilən 7 müstəqil sürücü birləşməsinə malikdir. Altı oxlu robot qol artıq kosmosda istənilən mövqe və istiqamətdə yerləşdirilə bilər. 7 dərəcə sərbəstlik robot qolu, sabit son effektor şəraitində robot qolunun formasını tənzimləyə bilən və yaxınlıqdakı maneələrdən effektiv şəkildə qaça bilən lazımsız sürücü birləşməsini əlavə etməklə daha güclü çevikliyə malikdir. Lazımsız ötürmə valları robot qolunu daha çevik və insan-maşın interaktiv əməkdaşlığı üçün daha uyğun edir.
Sənaye robot qolları qolların, biləklərin və əllərin funksiyalarını antropomorfizasiya edən mexaniki və elektron cihazlardır. Müəyyən bir sənaye istehsalının əməliyyat tələblərini yerinə yetirmək üçün məkan duruşunun (vəzifə və duruş) zamanla dəyişən tələblərinə uyğun olaraq istənilən obyekti və ya aləti hərəkət etdirə bilər. Avtomobil və ya motosiklet gövdələrinin sıxma kəlbətinləri və ya tapançaları, nöqtə qaynağı və ya qövs qaynağı kimi; tökmə və ya möhürlənmiş hissələri və ya komponentləri idarə etmək: lazer kəsmə; çiləmə; mexaniki hissələrin yığılması və s.
Robot qolları ilə təmsil olunan çox sərbəstlik dərəcəsi seriyalı robotlar ənənəvi avadanlıq istehsalından tibb, logistika, qida, əyləncə və digər sahələrə geniş şəkildə nüfuz etmişdir. İnternet, bulud hesablamaları və süni intellektin robotlarla təmsil etdiyi yeni texnologiyaların sürətləndirilmiş inteqrasiyası ilə robotlar elmi və texnoloji inqilabın və sənaye transformasiyasının yeni mərhələsi üçün mühüm hərəkətverici qüvvəyə çevriləcək.
Göndərmə vaxtı: 23 sentyabr 2024-cü il
