Qabaqcıl və tətbiq olunan yeni tökmə texnologiyalarının qəbulu, tökmə avadanlıqlarının avtomatlaşdırılmasının təkmilləşdirilməsi, xüsusilə dəsənaye robotuavtomatlaşdırma texnologiyası, davamlı inkişafı həyata keçirmək üçün tökmə müəssisələri üçün əsas tədbirdir.
Döküm istehsalında,sənaye robotlarınəinki yüksək temperaturda, çirklənmiş və təhlükəli mühitlərdə işləyən insanları əvəz edə bilər, həm də işin səmərəliliyini artıra, məhsulun dəqiqliyini və keyfiyyətini yaxşılaşdıra, xərcləri azalda, tullantıları azalda, çevik və uzunmüddətli yüksək sürətli istehsal prosesləri əldə edə bilər. Döküm avadanlığının üzvi birləşməsi vəsənaye robotlarıəsasən özək istehsalı, tökmə, təmizləmə, emal, təftiş, səthin təmizlənməsi, daşınması və paletləşdirməni əhatə edən kalıp tökmə, çəkisi tökmə, aşağı təzyiqli tökmə və qum tökmə kimi müxtəlif sahələri əhatə etmişdir.
Döküm emalatxanası xüsusilə diqqəti cəlb edir, yüksək temperatur, toz, səs-küy və s. ilə doludur və iş mühiti son dərəcə sərtdir. Sənaye robotları qravitasiya tökmə, aşağı təzyiqli tökmə, yüksək təzyiqli tökmə, spin tökmə, qara və əlvan tökmənin müxtəlif tökmə üsulları ilə örtülmə sexlərində tətbiq oluna bilər, işçilərin əmək intensivliyini xeyli azaldır.
Dökümlərin xüsusiyyətlərinə görə, sənaye robotu çəkisi tökmə avtomatlaşdırma qurğuları müxtəlif layout formatlarına malikdir.
(1) Dairəvi tip bir çox spesifikasiyaya, sadə tökmə və kiçik məhsullara malik dökümlər üçün uyğundur. Hər bir çəkisi maşın müxtəlif spesifikasiyalı məhsullar tökə bilər və proses ritmi müxtəlif ola bilər. Bir nəfər iki ağırlıq maşınını idarə edə bilər. Bir neçə məhdudiyyətə görə bu, hazırda ən çox istifadə olunan rejimdir.
(2) Simmetrik tip mürəkkəb məhsul strukturları, qum nüvələri və mürəkkəb tökmə prosesləri olan tökmələr üçün uyğundur. Dökümlərin ölçüsünə görə, kiçik tökmələrdə kiçik meylli çəkisi maşınlar istifadə olunur. Tökmə limanlarının hamısı sənaye robotunun dairəvi trayektoriyası daxilindədir və sənaye robotu hərəkət etmir. Böyük tökmələr üçün, müvafiq meylli cazibə maşınları daha böyük olduğundan, sənaye robotu tökmə üçün hərəkət edən ox ilə təchiz edilməlidir. Bu rejimdə tökmə məhsulları şaxələndirilə bilər və proses ritmi uyğunsuz ola bilər.
(3) Yan-yana dairəvi və simmetrik növlərin dezavantajı qum nüvəsinin yuxarı hissələrinin və tökmə alt hissələrinin logistikasının tək stansiyalı və nisbətən səpələnmiş olmasıdır və cazibə maşınlarının yan-yana istifadəsi bunu həll edir. problem. Qravitasiya maşınlarının sayı tökmələrin ölçüsünə və proses ritminə uyğun olaraq təşkil edilir və sənaye robotu onun hərəkət etməli olub olmadığını müəyyən etmək üçün nəzərdə tutulub. Yardımçı tutucular daha yüksək avtomatlaşdırma dərəcəsinə nail olmaq üçün qum nüvəsinin yerləşdirilməsi və tökmə boşaldılması işlərini başa çatdırmaq üçün konfiqurasiya edilə bilər.
(4) Dairəvi tip Bu rejimin tökmə sürəti əvvəlki rejimlərdən daha səmərəlidir. Qravitasiya maşını platformada fırlanır, tökmə stansiyaları, soyutma stansiyaları, boşaltma stansiyaları və s. Bir neçə cazibə maşını müxtəlif stansiyalarda eyni vaxtda işləyir. Tökmə robotu tökmə stansiyasına tökmək üçün davamlı olaraq alüminium mayesini götürür və yığan robot sinxron şəkildə boşaldır (onu əl ilə də etmək olar, lakin yüksək səmərəliliyinə görə iş intensivliyi çox yüksəkdir). Bu rejim yalnız oxşar məhsullar, böyük partiyalar və ardıcıl vuruşlarla dökümlərin eyni vaxtda istehsalı üçün uyğundur.
Qravitasiya tökmə maşınları ilə müqayisədə aşağı təzyiqli tökmə maşınları daha ağıllı və avtomatlaşdırılmışdır və əl əməyinə yalnız köməkçi iş lazımdır. Bununla belə, yüksək avtomatlaşdırılmış idarəetmə rejimi üçün tökmə prosesi zamanı əl əməyi bir nəfər tərəfindən bir xəttə nəzarət edə bilər və yalnız patrul yoxlaması rolunu oynaya bilər. Buna görə də pilotsuz aşağı təzyiqli tökmə qurğusu tətbiq edilir və sənaye robotları bütün köməkçi işləri tamamlayır.
Pilotsuz aşağı təzyiqli tökmə qurğularının tətbiqinin iki rejimi var:
(1) Çoxlu məhsul spesifikasiyası, sadə tökmə və böyük partiyalara malik dökümlər üçün bir sənaye robotu iki aşağı təzyiqli tökmə maşınını idarə edə bilər. Sənaye robotu məhsulun çıxarılması, filtrin yerləşdirilməsi, polad nömrələmə və qanadların çıxarılması kimi bütün vəzifələri yerinə yetirir və beləliklə, insansız tökmə həyata keçirir. Fərqli məkan planlarına görə, sənaye robotları başıaşağı və ya döşəməli vəziyyətdə asıla bilər.
(2) Qum nüvələrinin və böyük partiyaların əl ilə yerləşdirilməsini tələb edən tək məhsul spesifikasiyası olan tökmələr üçün sənaye robotları hissələri birbaşa aşağı təzyiqli maşından götürür, soyudulur və ya qazma maşınına yerləşdirir və sonrakı dövrəyə ötürür. proses.
3) Qum özəyi tələb olunan tökmələr üçün, əgər qum nüvəsinin quruluşu sadədirsə və qum nüvəsi təkdirsə, qum nüvələrinin götürülməsi və yerləşdirilməsi funksiyasını əlavə etmək üçün sənaye robotlarından da istifadə edilə bilər. Qum nüvələrinin əl ilə yerləşdirilməsi qəlib boşluğuna daxil olmağı tələb edir və kalıbın içərisindəki temperatur çox yüksəkdir. Bəzi qum nüvələri ağırdır və tamamlamaq üçün bir neçə insanın köməyi tələb olunur. Əməliyyat müddəti çox uzun olarsa, qəlibin temperaturu aşağı düşəcək və tökmə keyfiyyətinə təsir edəcəkdir. Buna görə də, qum nüvəsinin yerləşdirilməsini əvəz etmək üçün sənaye robotlarından istifadə etmək lazımdır.
Hazırda qəliblərin tökülməsi və püskürtülməsi kimi yüksək təzyiqli tökmə işləri qabaqcıl mexanizmlərlə tamamlanıb, lakin tökmələrin çıxarılması və material başlıqlarının təmizlənməsi əsasən əl ilə aparılır. Yüksək temperatur və çəki kimi amillərə görə əmək məhsuldarlığı aşağı olur ki, bu da öz növbəsində tökmə maşınının istehsal gücünü məhdudlaşdırır. Sənaye robotları yalnız hissələri çıxarmaqda səmərəli deyil, eyni zamanda material başlıqlarının və şlak torbalarının kəsilməsi, uçan qanadların təmizlənməsi və s. işlərini tamamlayır, investisiyanın gəlirini maksimum dərəcədə artırmaq üçün sənaye robotlarından tam istifadə edir.
Göndərmə vaxtı: 08 iyul 2024-cü il
