Robot silahların sənaye tətbiqləri

Robot qollarqaynaq, montaj, rəngləmə və işləmə kimi vəzifələri yerinə yetirmək üçün sənaye tətbiqlərində avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində geniş istifadə olunur. Onlar istehsalın səmərəliliyini, dəqiqliyini və təhlükəsizliyini artırır, əmək xərclərini və əməliyyat səhvlərini azaldır və istehsal sənayesinin ağıllı transformasiyasını təşviq edir.

Prinsip strukturu
Sənaye robot qollarıçoxlu oynaqlar və aktuatorlar vasitəsilə insan qolunun hərəkətlərini təqlid edir və adətən sürücülük sistemi, idarəetmə sistemi və son effektordan ibarətdir. Onun iş prinsipi aşağıdakı aspektləri ehtiva edir: Sürücü sistemi: Robot qolunun hər bir birləşməsinin hərəkətini idarə etmək üçün adətən elektrik mühərriki, hidravlik və ya pnevmatik sistemlə işləyir. Birləşmələr və birləşdirici çubuqlar: Robot qolu insan bədəninə bənzər bir hərəkət quruluşu yaratmaq üçün çoxlu oynaqlardan (fırlanan və ya xətti) və birləşdirici çubuqlardan ibarətdir. Bu birləşmələr ötürücü sistemlə (məsələn, dişlilər, kəmərlər və s.) birləşdirilir və robot qolunun üçölçülü məkanda sərbəst hərəkət etməsinə imkan verir. İdarəetmə sistemi: İdarəetmə sistemi əvvəlcədən təyin edilmiş tapşırıq təlimatlarına uyğun olaraq sensorlar və əks əlaqə sistemləri vasitəsilə real vaxt rejimində robot qolunun hərəkətini tənzimləyir. Ümumi idarəetmə üsullarına açıq dövrəli nəzarət və qapalı dövrəli nəzarət daxildir. Son effektor: Son effektor (məsələn, tutucu, qaynaq tabancası, sprey tabancası və s.) obyektlərin tutulması, qaynaq və ya rəngləmə kimi xüsusi əməliyyat tapşırıqlarının yerinə yetirilməsi üçün cavabdehdir.

İstifadələr/Vurğulamalar
1 İstifadə edir
Robotik qollar sənayedə geniş istifadə olunur, o cümlədən: avtomatlaşdırılmış montaj, qaynaq, işləmə və logistika, çiləmə və rəngləmə, lazer kəsmə və oyma, dəqiq əməliyyat, tibbi və cərrahiyyə və s.
2 Əsas məqamlar
Robot qolların əsas cəhətləri yüksək dəqiqlik, yüksək təkrarlanma və elastiklikdir. Onlar istehsal səmərəliliyini və təhlükəsizliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıraraq təhlükəli, təkrarlanan və ağır mühitlərdə əl əməyini əvəz edə bilər. Avtomatlaşdırılmış əməliyyat sayəsində robot qollar sutkada 24 saat işləyə bilər, sənaye istehsalının intellektini və təkmilləşdirilməsini təşviq edir. Bu proqramlar istehsalın səmərəliliyini, keyfiyyətə nəzarəti və əməliyyat təhlükəsizliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmışdır.

Mövcud vəziyyət və irəliləyişlər
Çinin sənaye robot qolu bazarı son illərdə sürətlə inkişaf edib və qlobal robot texnologiyası üçün mühüm innovasiya mərkəzinə çevrilib. Çin robot qolu texnologiyasında əhəmiyyətli irəliləyişlərə imza atmışdır ki, bu da əsasən aşağıdakı aspektlərdə özünü göstərir: Texnoloji tərəqqi:NEWKER CNCavtomobil istehsalı, elektron yığım, qida emalı, 3C məhsulları, tibb və digər sahələrdə geniş istifadə olunan bir sıra yüksək dəqiqlikli, yüksək yüklü robot qollarını işə salmışdır. Çin hərəkətə nəzarət, süni intellekt və çevik istehsal texnologiyası sahəsində davamlı irəliləyişlər əldə etdi, xüsusən də əməkdaşlıq robotları və ağıllı robotlar sahələrində, tədricən dünyanın ön sıralarına doğru irəliləyir. Sənayenin təkmilləşdirilməsi: Çin hökuməti ağıllı istehsal və sənaye avtomatlaşdırılmasını güclü şəkildə təşviq etdi və şirkətləri sənaye robotlarında texnoloji innovasiyaları sürətləndirməyə həvəsləndirmək üçün "Made in China 2025" kimi siyasətlər yayımladı. Yerli robot sənayesi zənciri getdikcə tamamlanır, tam tədqiqat və inteqrativ xidmətlər sistemi, potensial üstünlüklər və bazar. Çin güclü xərclərə nəzarət üstünlüyünə malikdir və daha aşağı qiymətə yüksək performanslı robot qol məhsulları təqdim edə bilər ki, bu da yerli istehsal sənayesinin böyük tələbi ilə birlikdə robot silahların populyarlığı ildən-ilə artıb.