Hər kəsin eşitdiyinə inanıramrobot. O, tez-tez filmlərdə öz şücaətini göstərir və ya Dəmir Adamın sağ əlidir və ya dəqiq texnologiya fabriklərində müxtəlif mürəkkəb alətləri dəqiq idarə edir. Bu yaradıcı təqdimatlar bizə ilkin təəssürat və maraq yaradırrobot. Beləliklə, sənaye istehsalı robotu nədir?
Ansənaye istehsalı robotutapşırıqları avtomatik yerinə yetirə bilən mexaniki qurğudur. O, insan qollarının bəzi hərəkətlərini təqlid edə və sənaye istehsalı mühitində materialların idarə edilməsi, hissələrin işlənməsi və məhsulun yığılması kimi əməliyyatları yerinə yetirə bilər. Məsələn, bir avtomobil istehsalı emalatxanasında robot avtomobil hissələrini dəqiqliklə tuta və müəyyən edilmiş yerə quraşdıra bilər. Sənaye istehsal robotları ümumiyyətlə mühərriklər, silindrlər və hidravlik silindrlər kimi sürücü qurğuları ilə təchiz edilir. Bu idarəedici qurğular idarəetmə sisteminin əmri ilə robotun birləşmələrini hərəkət etdirir. İdarəetmə sistemi əsasən nəzarətçi, sensor və proqramlaşdırma qurğusundan ibarətdir. Nəzarətçi robotun müxtəlif göstəriş və siqnalları qəbul edən və emal edən “beyni”dir. Sensor robotun mövqeyini, sürətini, qüvvəsini və digər status məlumatlarını aşkar etmək üçün istifadə olunur. Məsələn, montaj prosesi zamanı hissələrin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün montaj gücünü idarə etmək üçün bir güc sensoru istifadə olunur. Proqramlaşdırma cihazı tədris proqramçısı və ya kompüter proqramlaşdırma proqramı ola bilər və manipulyatorun hərəkət trayektoriyası, hərəkət ardıcıllığı və iş parametrləri proqramlaşdırma vasitəsilə təyin edilə bilər. Məsələn, qaynaq tapşırıqlarında proqramlaşdırma vasitəsilə manipulyator qaynaq başlığının hərəkət yolu və qaynaq parametrləri, məsələn, qaynaq sürəti, cərəyan ölçüsü və s.
Funksional xüsusiyyətlər:
Yüksək dəqiqlik: O, dəqiq yerləşdirə və işlədə bilər və səhv millimetr və hətta mikron səviyyəsində idarə oluna bilər. Məsələn, dəqiq alətlərin istehsalında manipulyator hissələri dəqiq şəkildə yığa və emal edə bilir.
Yüksək sürət: Tez təkrarlanan hərəkətləri tamamlaya və istehsal səmərəliliyini artıra bilər. Məsələn, avtomatlaşdırılmış qablaşdırma istehsal xəttində manipulyator tez bir zamanda məhsulları götürə və qablaşdırma qablarına qoya bilər.
Yüksək etibarlılıq: Uzun müddət stabil işləyə və yorğunluq və emosiyalar kimi faktorların yaratdığı səhvləri azalda bilər. Əl əməyi ilə müqayisədə yüksək temperatur, toksiklik və yüksək intensivlik kimi bəzi ağır iş mühitlərində manipulyator daha davamlı işləyə bilər.
Çeviklik: Onun iş tapşırıqları və hərəkət rejimləri müxtəlif istehsal ehtiyaclarına uyğunlaşmaq üçün proqramlaşdırma yolu ilə dəyişdirilə bilər. Məsələn, eyni manipulyator pik istehsal mövsümündə materialın yüksək sürətli işləməsini və mövsümdən kənarda məhsulların incə yığılmasını həyata keçirə bilər.
Sənaye istehsalı manipulyatorlarının tətbiq sahələri hansılardır?
Avtomobil İstehsal Sənayesi
Hissələrin idarə edilməsi və yığılması: Avtomobil istehsal xətlərində robotlar mühərriklər və transmissiyalar kimi böyük hissələri səmərəli şəkildə daşıya və onları avtomobilin şassisinə dəqiq şəkildə yığa bilər. Məsələn, altı oxlu robot avtomobil oturacağını avtomobilin gövdəsində müəyyən edilmiş mövqeyə son dərəcə yüksək dəqiqliklə quraşdıra bilər və onun yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm-ə çata bilər, bu da montajın səmərəliliyini və keyfiyyətini xeyli yaxşılaşdırır. Qaynaq əməliyyatı: Avtomobil gövdəsinin qaynaq işi yüksək dəqiqlik və sürət tələb edir. Robot əvvəlcədən proqramlaşdırılmış yola uyğun olaraq spot qaynaq və ya qövs qaynağı texnologiyasından istifadə edərək korpus çərçivəsinin müxtəlif hissələrini qaynaq edə bilər. Məsələn, sənaye istehsalı robotu avtomobilin qapı çərçivəsinin qaynaqını 1-2 dəqiqə ərzində tamamlaya bilir.
Elektron və elektrik sənayesi
Devre lövhəsinin istehsalı: Elektron lövhələrin istehsalı zamanı robotlar elektron komponentləri quraşdıra bilər. O, rezistorlar və kondansatörlər kimi kiçik komponentləri saniyədə bir neçə və hətta onlarla komponent sürəti ilə dövrə lövhələrində dəqiq şəkildə quraşdıra bilir. Məhsulun yığılması: Cib telefonları və kompüterlər kimi elektron məhsulların yığılması üçün robotlar qabıq montajı və ekran quraşdırılması kimi vəzifələri yerinə yetirə bilər. Mobil telefonun yığılmasını nümunə götürən robot displey ekranları və kameralar kimi komponentləri mobil telefonun korpusuna dəqiqliklə quraşdıra bilir, məhsulun yığılmasının ardıcıllığını və yüksək keyfiyyətini təmin edir.
Mexanik emal sənayesi
Yükləmə və boşaltma əməliyyatları: CNC dəzgahları, ştamplama maşınları və digər emal avadanlıqları qarşısında robot yükləmə və boşaltma vəzifəsini yerinə yetirə bilər. O, silosdan boş materialı tez bir zamanda tutub emal avadanlığının dəzgahına göndərə, emaldan sonra hazır məhsulu və ya yarımfabrikatı çıxara bilər. Məsələn, CNC torna dəzgahı mil hissələrini emal edərkən, robot hər 30-40 saniyədən bir yükləmə-boşaltma əməliyyatını başa çatdıra bilir ki, bu da dəzgahdan istifadə dərəcəsini yaxşılaşdırır. Hissə emal yardımı: Bəzi mürəkkəb hissələrin emalında robot hissələrin sürüşməsinə və yerləşdirilməsinə kömək edə bilər. Məsələn, bir neçə üzlü mürəkkəb qəlibləri emal edərkən, robot növbəti prosesə hazırlamaq üçün bir proses başa çatdıqdan sonra qəlibi müvafiq bucaqla çevirə bilər və bununla da hissənin emalının səmərəliliyini və dəqiqliyini artıra bilər.
Qida və içki sənayesi
Qablaşdırma əməliyyatları: Qida və içkilərin qablaşdırma linkində robot məhsulu tutub qablaşdırma qutusuna və ya qablaşdırma çantasına qoya bilər. Məsələn, içki konservi istehsal xəttində robot dəqiqədə 60-80 şüşə içki götürüb qablaşdıra, qablaşdırmanın səliqəli və standartlaşdırılmasını təmin edə bilir.
Çeşidləmə əməliyyatı: Meyvə və tərəvəzlərin çeşidlənməsi və çeşidlənməsi kimi qidaların çeşidlənməsi üçün robot məhsulun ölçüsünə, çəkisinə, rənginə və digər xüsusiyyətlərinə görə çeşidləyə bilər. Meyvə yığıldıqdan sonra çeşidləmə prosesində robot müxtəlif keyfiyyət dərəcəli meyvələri müəyyən edə və onları müxtəlif sahələrdə yerləşdirə bilər ki, bu da çeşidləmə səmərəliliyini və məhsulun keyfiyyətini artırır.
Logistika və anbar sənayesi
Yüklərin daşınması və paletləşdirilməsi: Anbarda robot müxtəlif forma və çəkidə malları daşıya bilər. O, malları rəflərdən götürə və ya malları altlıqlara yığa bilər. Məsələn, iri logistika və anbar robotları bir neçə ton ağırlığında malları daşıya bilir və müəyyən qaydalara uyğun olaraq malları səliqəli yığınlara yığa bilir ki, bu da anbarın yerdən istifadəsini yaxşılaşdırır. Sifarişlərin çeşidlənməsi: Elektron ticarət logistikası kimi mühitlərdə robot sifariş məlumatlarına uyğun olaraq anbarın rəflərindən müvafiq malları çeşidləyə bilər. O, məhsul haqqında məlumatı tez bir zamanda skan edə və məhsulları çeşidləmə konveyerinə dəqiq yerləşdirərək sifarişin işlənməsini sürətləndirə bilər.
Sənaye istehsalı manipulyatorlarının tətbiqinin müəssisə istehsalının səmərəliliyinə hansı spesifik təsirləri var?
İstehsal sürətini yaxşılaşdırın
Sürətli təkrarlanan əməliyyat: Sənaye istehsalı manipulyatorları təkrarlanan işləri çox yüksək sürətlə yorğunluq olmadan və əllə işləmə kimi səmərəliliyi azaltmadan yerinə yetirə bilər. Məsələn, elektron komponentlərin yığılması prosesində manipulyator dəqiqədə onlarla, hətta yüzlərlə tutma və quraşdırma hərəkətlərini yerinə yetirə bilər, əl ilə işləmə isə dəqiqədə bir neçə dəfə tamamlana bilər. Nümunə olaraq mobil telefon istehsalını götürsək, manipulyatorlardan istifadə etməklə saatda quraşdırılan ekranların sayı əl ilə quraşdırmadan 3-5 dəfə çox ola bilər. İstehsal dövrünü qısaldın: Manipulyator gündə 24 saat işləyə bildiyindən (düzgün texniki xidmətlə) və proseslər arasında sürətli çevrilmə sürətinə malik olduğundan, məhsulun istehsal dövrünü xeyli qısaldır. Məsələn, avtomobil istehsalında manipulyatorun kuzov qaynaqında və hissələrin yığılma qovşaqlarında səmərəli işləməsi avtomobilin yığılma müddətini onlarla saatdan on saatdan artıq azaldıb.
Məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdırın
Yüksək dəqiqlikli əməliyyat: Manipulyatorun işləmə dəqiqliyi əl ilə işləməkdən xeyli yüksəkdir. Dəqiq emalda robot hissələrin mikron səviyyəsinə qədər emal dəqiqliyinə nəzarət edə bilər ki, bu da əllə işləmə ilə əldə etmək çətindir. Məsələn, saat hissələrinin istehsalında robot dişli çarxlar kimi xırda hissələrin kəsilməsini və üyüdülməsini dəqiq şəkildə tamamlaya, hissələrin ölçü dəqiqliyini və səthinin işlənməsini təmin edə və bununla da məhsulun ümumi keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər.
Keyfiyyətli sabitlik: Fəaliyyət konsistensiyası yaxşıdır və məhsulun keyfiyyəti emosiyalar və yorğunluq kimi amillərə görə dəyişməyəcək. Dərmanların qablaşdırılması prosesində robot dərmanın dozasını və qablaşdırmanın möhürlənməsini dəqiq idarə edə bilir və hər bir qablaşdırmanın keyfiyyəti yüksək ardıcıl ola bilər, qüsur dərəcəsini azaldır. Məsələn, qida qablaşdırmasında robotdan istifadə etdikdən sonra keyfiyyətsiz qablaşdırma nəticəsində məhsul itkisi 5%-dən 10%-ə qədər əllə əməliyyatda 1%-3%-ə endirilə bilər.
İstehsal prosesini optimallaşdırın
Avtomatlaşdırılmış proses inteqrasiyası: Robot bütün istehsal prosesini optimallaşdırmaq üçün digər avtomatlaşdırılmış avadanlıqlarla (məsələn, avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri, avtomatik anbar sistemləri və s.) qüsursuz əlaqə yarada bilər. Elektron məhsulların istehsal xəttində robot, xammaldan hazır məhsula qədər avtomatlaşdırılmış fasiləsiz istehsala nail olmaq üçün dövrə lövhələrinin istehsalı, sınaqdan keçirilməsi və yığılmasını yaxından birləşdirə bilər. Məsələn, tam kompüter anakartının istehsalı emalatxanasında robot çap dövrə platalarının istehsalından tutmuş çiplərin quraşdırılması və qaynağına qədər bir sıra prosesləri başa çatdırmaq üçün müxtəlif emal avadanlıqlarını koordinasiya edə, gözləmə müddətini və ara keçidlərə insan müdaxiləsini azalda bilər. Çevik tapşırıq tənzimlənməsi: Robotun iş tapşırıqları və iş qaydası müxtəlif istehsal ehtiyaclarına və məhsul dəyişikliklərinə uyğunlaşmaq üçün proqramlaşdırma vasitəsilə asanlıqla tənzimlənə bilər. Geyim istehsalında, üslub dəyişdikdə, yalnız robot proqramı yeni geyim tərzinin kəsilməsi, tikişinə köməklik və digər tapşırıqlara uyğunlaşdırılması üçün dəyişdirilməlidir ki, bu da istehsal sisteminin çevikliyini və uyğunlaşma qabiliyyətini artırır.
İstehsal xərclərini azaldın
Əmək xərclərini azaldın: Robotun ilkin investisiyası yüksək olsa da, uzunmüddətli perspektivdə böyük miqdarda əl əməyini əvəz edə və şirkətin əmək xərclərini azalda bilər. Məsələn, zəhmət tələb edən oyuncaq istehsalı şirkəti bəzi hissələrin yığılması üçün robotlar tətbiq etdikdən sonra montaj işçilərinin 50-70%-ni ixtisar edə bilər və bununla da əmək məsrəflərində xeyli pula qənaət edə bilər. Hurda dərəcəsini və material itkisini azaldın: Robot dəqiq işləyə bildiyi üçün əməliyyat xətaları nəticəsində yaranan qırıntıların əmələ gəlməsini azaldır və həmçinin material itkisini azaldır. Enjeksiyon qəliblərinin yığılması və kəsilməsi prosesi zamanı robot məhsulun zədələnməsinin və qırıntıların həddindən artıq tullantılarının qarşısını almaq üçün məhsulları dəqiq tuta bilər, qırıntıların nisbətini 30% - 50% və material itkisini 20% - 40% azaldır.
Göndərmə vaxtı: 21 yanvar 2025-ci il
