Qablaşdırmarobotəsasən ağıllı aşkarlama sistemləri, qablaşdırma manipulyatorları, idarəetmə manipulyatorları, yığma sistemləri və idarəetmə sistemləri və s. daxil olan qabaqcıl, ağıllı və yüksək avtomatlaşdırılmış mexaniki avadanlıqdır. O, ənənəvi əl əməliyyatlarını əvəz edir və məhsulun daşınması, çeşidlənməsi, aşkarlanması, qablaşdırılması, yüklənməsi və boşaldılması kimi çoxsaylı əlaqələri həyata keçirir. İşçi qüvvəsinə, vaxta və digər xərclərə qənaət edə bilən yüksək iş səmərəliliyi və dəqiq əməliyyat üstünlüklərinə malikdir və qida sənayesində geniş istifadə olunur. Təsnifatıqablaşdırma robotları
Məhsulun qablaşdırılması ümumiyyətlə bir çox formada olur. Obyektin formasına, materialına, çəkisinə və təmizlik tələblərinə görə qablaşdırma proseduru nisbətən mürəkkəbdir. Hazırda bu qablaşdırma prosesi üçün əsasən aşağıdakı robot növləri mövcuddur:
Torbalama robotu: Torbalama robotu 360 dərəcə fırlanan gövdəsi olan sabit fırlanan tipdir. Robot qablaşdırma paketinin daşınmasını, çantanın açılmasını, ölçülməsini, doldurulmasını, torbanın tikilməsini və yığılmasını tamamlayır. Bu, yüksək intellektli qablaşdırma robotudur. Boks robotu: Torbalama robotuna bənzər olaraq, metal və şüşə qablaşdırma qablarının bokslanması ümumiyyətlə sərt qutu robotu tərəfindən tamamlanır. Qutulu qablaşdırmanı tutmaq üçün iki növ mexaniki və hava emiş növü var. Bütövlükdə hərəkət edə bilər. Paketi tutun və ya adsorbsiya edin və sonra onu təyin olunmuş yerdə qablaşdırma qutusuna və ya paletə göndərin. Avtomatik istiqamət və mövqe tənzimləmə funksiyasına malikdir və qutu (palet) olmadan boşaltma və istiqamət tənzimləməsini həyata keçirə bilməz. Bu tip robotlar geniş tətbiq sahəsinə malik nisbətən yetkin robotdur. Məsələn, içkilər, pivələr və s.
Doldurma robotu: Bu, qablaşdırma qabı maye materiallarla doldurulduqdan sonra ölçən, qapaqları sıxan (burada) və müəyyən edən robotdur. Butulkasız qidalanma, qapaqsız qidalanma, sınmış şüşə siqnalı və avtomatik imtina funksiyalarına malikdir. Keçmişdə bir çox maye materiallarımız əsasən bu robotun yerli funksiyası ilə doldurulmuşdu - manipulyator istehsal xəttində quraşdırılmışdı. İndi bu robot, avtomatik doldurulmasını həyata keçirmək üçün birbaşa material istehsalının arxa tərəfində konfiqurasiya edilmişdir. Doldurma robotları yumşaq qablaşdırma və sərt qablaşdırmaya bölünür. Sərt qablaşdırma (qablaşdırma) doldurma robotu burada təhlil edilir.
Qablaşdırma daşıyıcı robot: Qablaşdırma sənayesində bu tip robotlar əsasən plastik şüşə qablaşdırma və daşıma üçün istifadə edilən robota aiddir. Şüşələrin (boş butulkaların) daşınmasını həyata keçirmək üçün gücdən və xüsusi komponentlərdən istifadə edir, qablaşdırma butulkalarını tez bir zamanda çıxarır və butulka barelinə yerləşdirir, sonra isə xüsusi (istiqamət, ölçü) qüvvə verir. Doldurma iş parçasına çatmaq üçün şüşə gövdəsini havadakı parabola yolundan dəqiq şəkildə keçirin. Bu robot ənənəvi şüşə daşıma mexanizmini dəyişir. Bu, daşıma sürətini sürətləndirir və daşıma yerini azaldır. Bu, yeni konsepsiyaya malik qablaşdırma robotudur. O, daşıma əməliyyatına nail olmaq üçün aerodinamikadan və xüsusi mexaniki komponentlərdən istifadə edir.
Qablaşdırma robotlarının üstünlükləri
1. İstehsalın dəqiqliyi Robot qolu möhkəm maşın bazasında sabit quraşdırılıb və çoxoxlu robotun oxları servo mühərriklər və dişli çarxlar vasitəsilə fırlanır ki, bu da robotun iş radiusu daxilində çevik və sərbəst şəkildə iş yerini təyin edə bilməsini təmin edir.
2. İstismar rahatlığı Sistem robotu, mexaniki tutucuyu və konveyer lentini PLC vasitəsilə idarə edir və sistem istehsal prosesi zamanı məlumatı göstərmək üçün xüsusi sensor ekranla təchiz olunub. Sistem qabaqcıl insan-maşın interfeysini qəbul edir və operatorlar parametrləri asanlıqla dəyişdirə və interfeysdə proqramları seçə bilərlər.
3. İstehsal çevikliyi Robotun tutacağı flanşın mərkəzində quraşdırılmışdır. O, sabit alət kimi dizayn edilə bilər və ya xüsusi tapşırıqlara uyğunlaşmaq üçün avtomatik əl dəyişdirən cihaz vasitəsilə müxtəlif peşəkar tutucularla əvəz edilə bilər. Robot çevik istehsalın ehtiyaclarını ödəmək üçün faktiki istehsal prosesinin ehtiyaclarına uyğun olaraq müxtəlif tutucuları əvəz edə və quraşdıra bilər. Robot, həmçinin iş parçasının növünü müəyyən etmək və robota iş parçasını tapmağa kömək etmək üçün lazer vizual yoxlama sistemi ilə əməkdaşlıq edə bilər.
Qablaşdırma robotlarının xüsusiyyətləri
1. Güclü tətbiq qabiliyyəti: Müəssisənin istehsal etdiyi məhsulların ölçüsü, həcmi, forması və xarici ölçüləri dəyişdikdə, sensor ekranda müəssisənin normal istehsalına təsir göstərməyəcək yalnız kiçik bir dəyişiklik lazımdır. Ənənəvi mexaniki paletizatorların dəyişdirilməsi olduqca çətin və hətta qeyri-mümkündür. 2. Yüksək etibarlılıq: Qablaşdırma robotu təkrar əməliyyatlar zamanı həmişə eyni vəziyyəti saxlaya bilər və insanlarınkinə bənzər heç bir subyektiv müdaxilə olmayacaq, ona görə də onun əməliyyat etibarlılığı nisbətən yüksəkdir.
3. Avtomatlaşdırmanın yüksək dərəcəsi: Qablaşdırma robotunun işləməsi proqram nəzarətinə əsaslanır, insan iştirakı olmadan, yüksək dərəcədə avtomatlaşdırma ilə, çoxlu əməyə qənaət edir.
4. Yaxşı dəqiqlik: Qablaşdırma robotunun əməliyyat nəzarəti dəqiqdir və onun mövqe xətası əsasən millimetr səviyyəsindən aşağıdır, çox yaxşı dəqiqliklə.
5. Aşağı enerji istehlakı: Adətən mexaniki paletizatorun gücü təxminən 26KW, qablaşdırma robotunun gücü isə 5KW civarındadır ki, bu da müştərilərin əməliyyat xərclərini xeyli azaldır.
6. Geniş tətbiq sahəsi: Qablaşdırma robotu geniş istifadə olunur. O, tutma, daşıma, yükləmə və boşaltma və yığma kimi bir çox əməliyyatları yerinə yetirə bilər.
7. Yüksək səmərəlilik: Qablaşdırma robotunun iş sürəti nisbətən sürətlidir və vaxt kəsilməsi yoxdur, ona görə də onun iş səmərəliliyi nisbətən yüksəkdir.
8. Kiçik yer: Qablaşdırma robotu dar bir məkanda qurula bilər və səmərəli istifadə edilə bilər ki, bu da müştərinin fabrikində istehsal xəttinin düzülüşünə əlverişlidir və daha böyük bir anbar sahəsini tərk edə bilər.
İndiki vaxtda qablaşdırma sənayesi tədricən avtomatlaşdırma dövrünə qədəm qoyub. Avtomatlaşdırma texnologiyasının ən rəqabətli təcəssümü olaraq, sənaye robotları təkrarlanan, sürətli, dəqiq və təhlükəli proseslər üçün çox uyğundur. Qablaşdırma robotlarının tətbiqi yalnız xərcləri azaltmaqla yanaşı, daha səmərəli çeviklik də gətirə bilər. Təkcə sənaye robotlarını qablaşdırmır, bir çox şirkət çeviklik və etibarlılıq səbəbindən müxtəlif növ sənaye robotlarından istifadə etməyi seçir. Gələcəkdə sənaye robotları daha çox ənənəvi avadanlıqları əvəz edəcək və müxtəlif sahələrin inkişafı üçün mühüm hərəkətverici qüvvələrdən birinə çevriləcək.
Göndərmə vaxtı: 20 noyabr 2024-cü il
