1. Sənaye Robotlarının Mənşəyi Sənaye robotlarının ixtirası 1954-cü ildə Corc Devolun proqramlaşdırıla bilən hissələrin konvertasiyasına dair patent üçün müraciət etdiyi zamana təsadüf etmək olar. Joseph Engelberger ilə tərəfdaşlıq etdikdən sonra dünyanın ilk robot şirkəti Unimation quruldu və ilk robot 1961-ci ildə General Motors istehsal xəttində, əsasən döküm maşınının hissələrini çıxarmaq üçün istifadəyə verildi. Hidravlik gücə malik universal manipulyatorların əksəriyyəti (Unimates) sonrakı illərdə satıldı, bədən hissələrinin manipulyasiyası və ləkə qaynağı üçün istifadə edildi. Hər iki tətbiq uğurlu oldu, bu, robotların etibarlı işləyə biləcəyini və standart keyfiyyətə zəmanət verə biləcəyini göstərir. Tezliklə bir çox başqa şirkətlər sənaye robotları hazırlamağa və istehsal etməyə başladılar. İnnovasiyaya əsaslanan sənaye yarandı. Ancaq bu sənayenin həqiqətən gəlirli olması üçün uzun illər lazım idi.
2. Stanford Qolu: Robototexnikada Böyük Sıçrayış Təməl qoyan “Stanford Qolu” 1969-cu ildə Viktor Şeynman tərəfindən tədqiqat layihəsinin prototipi kimi dizayn edilmişdir. Maşınqayırma fakültəsində mühəndislik tələbəsi idi və Stenford Süni İntellekt Laboratoriyasında işləyirdi. “Stanford Qolu” 6 dərəcə sərbəstliyə malikdir və tam elektrikləşdirilmiş manipulyator standart kompüter, PDP-6 adlı rəqəmsal cihaz tərəfindən idarə olunur. Bu qeyri-antropomorfik kinematik struktur prizmaya və beş dönmə birləşməsinə malikdir ki, bu da robotun kinematik tənliklərini həll etməyi asanlaşdırır və bununla da hesablama gücünü sürətləndirir. Sürücü modulu DC mühərrikindən, harmonik ötürücüdən və təkan dişli reduktorundan, mövqe və sürətə əks əlaqə üçün potensiometrdən və takometrdən ibarətdir. Sonrakı robot dizaynı Şeynmanın ideyalarından dərin təsirləndi.
3. Tam elektrikləşdirilmiş sənaye robotunun doğulması 1973-cü ildə ASEA (indiki ABB) dünyada ilk mikrokompüterlə idarə olunan, tam elektrikləşdirilmiş sənaye robotu IRB-6-nı işə saldı. Qövs qaynağı və emal üçün ilkin şərt olan davamlı yol hərəkətini yerinə yetirə bilər. Bildirilir ki, bu dizayn özünü çox möhkəm sübut edib və robotun xidmət müddəti 20 ilə qədərdir. 1970-ci illərdə robotlar əsasən qaynaq və yükləmə-boşaltma üçün avtomobil sənayesinə sürətlə yayıldı.
4. SCARA Robotlarının İnqilabi Dizaynı 1978-ci ildə Yaponiyanın Yamanaşi Universitetində Hiroşi Makino tərəfindən Seçilmiş Uyğun Montaj Robotu (SCARA) hazırlanmışdır. Bu əlamətdar dörd oxlu aşağı qiymətli dizayn kiçik hissələrin yığılmasının ehtiyaclarına mükəmməl uyğunlaşdırılmışdır, çünki kinematik quruluş sürətli və uyğun qol hərəkətlərinə imkan verir. Yaxşı məhsul dizayn uyğunluğu ilə SCARA robotlarına əsaslanan çevik montaj sistemləri bütün dünyada yüksək həcmli elektron və istehlak məhsullarının inkişafına böyük kömək etmişdir.
5. Yüngül və Paralel Robotların İnkişafı Robotun sürəti və kütləsi tələbləri yeni kinematik və ötürücü dizaynlara gətirib çıxardı. İlk günlərdən robot quruluşunun kütləsini və ətalətini azaltmaq əsas tədqiqat məqsədi idi. İnsan əlinin çəkisinin 1:1 nisbəti son göstərici hesab olunurdu. 2006-cı ildə bu məqsədə KUKA-nın yüngülçəkili robotu nail oldu. Bu, qabaqcıl qüvvəyə nəzarət imkanlarına malik olan, yeddi dərəcə azadlığa malik yığcam robot qoludur. Yüngül çəki və sərt quruluş məqsədinə çatmağın başqa bir yolu 1980-ci illərdən bəri tədqiq edilmiş və təqib edilmişdir, yəni paralel dəzgahların inkişafı. Bu maşınlar öz son effektorlarını 3-6 paralel mötərizə vasitəsilə maşının əsas moduluna birləşdirir. Bu paralel robotlar yüksək sürət (məsələn, tutmaq üçün), yüksək dəqiqlik (məsələn, emal üçün) və ya yüksək yükləri idarə etmək üçün çox uyğundur. Bununla belə, onların iş sahəsi oxşar seriyalı və ya açıq dövrəli robotlardan daha kiçikdir.
6. Kartezyen robotlar və iki əlli robotlar Hazırda Kartezyen robotlar hələ də geniş iş mühiti tələb edən tətbiqlər üçün idealdır. Üçölçülü ortoqonal tərcümə oxlarından istifadə etməklə ənənəvi dizayna əlavə olaraq, Gudel 1998-ci ildə çentikli barel çərçivə strukturunu təklif etdi. Bu konsept bir və ya bir neçə robot qoluna qapalı ötürmə sistemində izləməyə və dövrəyə imkan verir. Bu yolla robotun iş sahəsi yüksək sürətlə və dəqiqliklə təkmilləşdirilə bilər. Bu, logistika və maşın istehsalında xüsusilə dəyərli ola bilər. İki əlin incə işləməsi mürəkkəb montaj işləri, eyni vaxtda emal əməliyyatı və böyük obyektlərin yüklənməsi üçün çox vacibdir. Ticarətdə mövcud olan ilk sinxron iki əlli robot 2005-ci ildə Motoman tərəfindən təqdim edilmişdir. İnsan qolunun əlçatanlığını və çevikliyini təqlid edən iki əlli robot olaraq, o, əvvəllər işçilərin işlədiyi yerə yerləşdirilə bilər. Beləliklə, kapital xərcləri azaldıla bilər. O, 13 hərəkət oxuna malikdir: hər əlində 6, üstəgəl əsas fırlanma üçün tək ox.
7. Mobil Robotlar (AGVs) və Flexible Manufacturing Systems Eyni zamanda sənaye robotikası avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV) meydana çıxdı. Bu mobil robotlar iş yerində hərəkət edə və ya avadanlığın nöqtədən nöqtəyə yüklənməsi üçün istifadə edilə bilər. Avtomatlaşdırılmış çevik istehsal sistemləri (FMS) konsepsiyasında AGV-lər yol çevikliyinin mühüm hissəsinə çevrilmişdir. Əvvəlcə AGV-lər hərəkət naviqasiyası üçün quraşdırılmış naqillər və ya maqnitlər kimi əvvəlcədən hazırlanmış platformalara istinad edirdi. Bu arada, pulsuz naviqasiya edən AGV-lər geniş miqyaslı istehsal və logistikada istifadə olunur. Adətən onların naviqasiyası avtonom yerləşdirmə və maneələrin qarşısının alınması üçün cari faktiki mühitin dəqiq 2D xəritəsini təmin edən lazer skanerlərinə əsaslanır. Əvvəldən AGV-lərin və robot qollarının birləşməsi dəzgahları avtomatik yükləmək və boşaltmaq imkanı hesab olunurdu. Amma əslində, bu robot silahlar yalnız müəyyən xüsusi hallarda, məsələn, yarımkeçirici sənayesində yükləmə və boşaltma cihazları kimi iqtisadi və xərc üstünlüklərinə malikdir.
8. Sənaye robotlarının yeddi əsas inkişaf tendensiyası 2007-ci ilə kimi sənaye robotlarının təkamülü aşağıdakı əsas tendensiyalarla qeyd oluna bilər: 1. Xərclərin azaldılması və performansın yaxşılaşdırılması – Robotların orta vahid qiyməti 1990-cı ildə ekvivalent robotların ilkin qiymətinin 1/3 hissəsinə düşmüşdür, bu o deməkdir ki, avtomatlaşdırma və robotun performansı eyni vaxtda ucuzlaşır. (məsələn, sürət, yükləmə qabiliyyəti, uğursuzluqlar arasındakı orta vaxt MTBF) əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırıldı. 2. PC texnologiyası və İT komponentlərinin inteqrasiyası – Fərdi kompüter (PC) texnologiyası, istehlakçı səviyyəli proqram təminatı və İT sənayesinin gətirdiyi hazır komponentlər robotların səmərəliliyini effektiv şəkildə artırıb.- İndi əksər istehsalçılar PC əsaslı prosessorları, proqramlaşdırma, rabitə və simulyasiyanı nəzarətçiyə inteqrasiya edir və onu saxlamaq üçün yüksək məhsuldar İT bazarından istifadə edirlər. 3. Çox robotlu birgə idarəetmə – Birdən çox robot nəzarətçi vasitəsilə real vaxt rejimində proqramlaşdırıla və əlaqələndirilə və sinxronlaşdırıla bilər ki, bu da robotların vahid iş yerində dəqiq birlikdə işləməsinə imkan verir. 4. Görmə sistemlərinin geniş istifadəsi – Obyektin tanınması, yerləşdirilməsi və keyfiyyətə nəzarət üçün görmə sistemləri getdikcə daha çox robot nəzarətçilərinin bir hissəsinə çevrilir.5. Şəbəkə və uzaqdan idarəetmə – Robotlar daha yaxşı idarəetmə, konfiqurasiya və texniki xidmət üçün fieldbus və ya Ethernet vasitəsilə şəbəkəyə qoşulur.6. Yeni biznes modelləri – Yeni maliyyə planları son istifadəçilərə robotları icarəyə götürməyə və ya peşəkar şirkətə və ya hətta robot provayderinə robot bölməsini idarə etməyə imkan verir ki, bu da investisiya risklərini azalda və pula qənaət edə bilər.7. Təlim və təhsilin populyarlaşdırılması – Təlim və öyrənmə daha çox son istifadəçinin robot texnikasını tanıması üçün vacib xidmətlərə çevrildi. – Peşəkar multimedia materialları və kursları robot bölmələrini səmərəli planlaşdırmaq, proqramlaşdırmaq, idarə etmək və saxlamaq imkanı vermək üçün mühəndisləri və əməyi öyrətmək üçün nəzərdə tutulub.
、
Göndərmə vaxtı: 15 aprel 2025-ci il
