Sənaye robot qolu mexanikləşdirilmiş və avtomatlaşdırılmış istehsalda yeni mexaniki avadanlıq növüdür. Avtomatlaşdırılmış istehsal prosesində, işi başa çatdırmaq üçün əsasən istehsal prosesində insan hərəkətlərini simulyasiya edə bilən tutma və hərəkət edən avtomatlaşdırılmış cihaz istifadə olunur. O, ağır əşyaları daşımaq, yüksək temperaturda, zəhərli, partlayıcı və radioaktiv mühitlərdə işləmək üçün insanları əvəz edir və insanları təhlükəli və darıxdırıcı işləri yerinə yetirmək üçün əvəz edir, əmək intensivliyini nisbətən azaldır və əmək məhsuldarlığını artırır. Robot qolu, sənaye istehsalı, tibbi müalicə, əyləncə xidmətləri, hərbi, yarımkeçirici istehsalı və kosmik kəşfiyyat sahələrində robototexnika texnologiyası sahəsində ən çox istifadə edilən avtomatlaşdırılmış mexaniki cihazdır. Robot qolunun müxtəlif struktur formaları, konsol tipi, şaquli tip, üfüqi şaquli tip, portal tipli və ox birləşmələrinin sayı ox mexaniki qollarının sayına görə adlandırılır. Eyni zamanda, daha çox ox birləşmələri, daha yüksək sərbəstlik dərəcəsi, yəni iş diapazonu açısı. daha böyük. Hal-hazırda, bazarda ən yüksək hədd altı oxlu robot qoludur, lakin bu, nə qədər çox ox olsa, bir o qədər yaxşıdır, o, faktiki tətbiq ehtiyaclarından asılıdır.
Robot silahlar insanların yerinə çox şey edə bilər və o, sadə tapşırıqlardan tutmuş dəqiq tapşırıqlara qədər müxtəlif istehsal proseslərində tətbiq oluna bilər:
Montaj: vintlərin bərkidilməsi, dişlilərin yığılması və s. kimi ənənəvi montaj işləri.
Seçin və Yerləşdirin: Tapşırıqlar arasında obyektlərin daşınması kimi sadə yükləmə/boşaltma işləri.
Maşın İdarəetmə: İş axınlarını kobotlar tərəfindən avtomatlaşdırılan sadə təkrarlanan tapşırıqlara çevirərək və mövcud işçilərin iş axınlarını yenidən təyin etməklə məhsuldarlığı artırın.
Keyfiyyət yoxlaması: Görmə sistemi ilə vizual yoxlama kamera sistemi vasitəsilə həyata keçirilir və çevik cavablar tələb edən müntəzəm yoxlamalar da həyata keçirilə bilər.
Air Jet: Spiral çiləmə əməliyyatları və çoxbucaqlı qarışıq çiləmə əməliyyatları vasitəsilə hazır məhsulların və ya iş hissələrinin xarici təmizlənməsi.
Yapışdırma/bağlama: Yapışdırmaq və yapışdırmaq üçün sabit miqdarda yapışqan püskürtün.
Cilalama və çapaqdan təmizləmə: Emaldan sonra çapıq təmizləmə və səthi cilalama son məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdırır.
Qablaşdırma və Paletləşdirmə: Ağır obyektlər logistik və avtomatlaşdırılmış prosedurlar vasitəsilə yığılır və paletlənir.
Hazırda robot qolları bir çox sahələrdə istifadə olunur, bəs robot qollarından istifadənin üstünlükləri nələrdir?
1. İşçi qüvvəsinə qənaət edin. Terrobot qolları işləyərkən, yalnız bir nəfər avadanlıqlara qulluq etməlidir ki, bu da personalın istifadəsini və personal xərclərini nisbətən azaldır.
2. Yüksək təhlükəsizlik, robot qolu işləmək üçün insan hərəkətlərini təqlid edir və iş zamanı fövqəladə hallarla qarşılaşdıqda insan itkisinə səbəb olmayacaq ki, bu da təhlükəsizlik məsələlərini müəyyən dərəcədə təmin edir.
3. Məhsulların səhv nisbətini azaldın. Əllə işləmə zamanı istər-istəməz müəyyən xətalar baş verəcək, lakin robot qolunda belə xətalar baş verməyəcək, çünki robot qolu müəyyən məlumatlara əsasən mal istehsal edir və lazımi məlumatlara çatdıqdan sonra öz-özünə işləməyi dayandırır. , istehsalın səmərəliliyini effektiv şəkildə artırın. Robot qolunun tətbiqi istehsal xərclərini azaldır və istehsalın səmərəliliyini artırır.
Göndərmə vaxtı: 22 sentyabr 2022-ci il
