Hazırda çoxdurrobot qollarıbazarda. Bir çox dost robot qolların və robotların eyni anlayış olub olmadığını ayırd edə bilmir. Bu gün redaktor bunu hamıya izah edəcək. Robot qolu avtomatik və ya əl ilə idarə oluna bilən mexaniki cihazdır; sənaye robotu avtomatlaşdırılmış cihazdır, robot qolu isə sənaye robotunun bir növüdür. Sənaye robotlarının başqa formaları da var. Beləliklə, ikisinin fərqli mənaları olsa da, üst-üstə düşən məzmuna istinad edirlər. Sadə dillə desək, sənaye robotlarının bir çox formaları var və robot qollar onlardan yalnız biridir.
>>>>Sənaye robot qoluSənaye robot qolu "adətən obyektləri tutmaq və ya hərəkət etdirmək üçün istifadə edilən, avtomatik idarəetmə, təkrarlanan proqramlaşdırma və çoxlu sərbəstlik dərəcələri (oxlar) olan bir sıra bir-biri ilə əlaqəli və ya nisbətən sürüşən hissələrdən ibarət olan sabit və ya mobil maşındır. Onun iş üsulu əsasən hədəf mövqeyinə çatmaq üçün X, Y və Z oxları boyunca xətti hərəkətlər etməkdir."
>>>> Sənaye robotu ISO 8373 tərifinə görə, sənaye robotu işi avtomatik yerinə yetirən maşın cihazıdır və müxtəlif funksiyaları yerinə yetirmək üçün öz gücünə və idarəetmə imkanlarına əsaslanan maşındır. O, insan əmrlərini qəbul edə və ya əvvəlcədən proqramlaşdırılmış proqramlara uyğun işləyə bilər. Müasir sənaye robotları da süni intellekt texnologiyası tərəfindən tərtib edilmiş prinsip və təlimatlara uyğun fəaliyyət göstərə bilər. >>>> Robotlar və robot qollar arasındakı fərq Robotik qollar robotlar sahəsində ən çox istifadə edilən mexaniki cihazlardır və sənaye, tibb, hətta hərbi və kosmik sahələrdə geniş istifadə olunur. Robotik qollar dörd oxlu, beş oxlu, altı oxlu, çoxoxlu, 3D/2D robotlara, müstəqil robot qollara, hidravlik robot qollara və s. bölünür. Bir çox növləri olsa da, onların bir ümumi cəhəti var: onlar təlimatlar qəbul edə və əməliyyatları yerinə yetirmək üçün üçölçülü (və ya ikiölçülü) məkanda nöqtələrin yerini dəqiq müəyyənləşdirə bilirlər. Robotların robot qollarından fərqi ondan ibarətdir ki, robotlar təkcə insan göstərişlərini qəbul etmir, həm də insanın əvvəlcədən proqramlaşdırılmış proqramlarına uyğun əməliyyatlar həyata keçirə bilir, həm də süni intellektin müəyyən etdiyi prinsiplərə uyğun hərəkət edə bilir. Gələcəkdə robotlar insan əməyinə daha çox kömək edəcək və ya əvəz edəcək, xüsusən də bəzi təkrarlanan iş, təhlükəli iş və s.
Tətbiq sahəsində robotlar və robot qollar arasındakı fərq: Robotik qollar sənaye dünyasında geniş şəkildə istifadə olunur. Onların ehtiva etdiyi əsas texnologiyalar sürücülük və idarəetmədir, robot qollar isə ümumiyyətlə tandem strukturlardır. Robotlar əsasən ardıcıl və paralel strukturlara bölünür: Paralel robotlar (PM) daha çox yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik, yüksək sürət tələb edən və böyük yer tələb etməyən vəziyyətlərdə istifadə olunur. Onlar xüsusi olaraq çeşidləmə, idarə etmə, simulyasiya edilmiş hərəkət, paralel dəzgahlar, metal kəsmə, robot birləşmələri, kosmik gəmi interfeysləri və s. üçün istifadə olunur. Serial robotlar və paralel robotlar tətbiqdə bir-birini tamamlayır. Serial robotlar böyük bir iş sahəsinə malikdir və sürücü valları arasında birləşmə təsirindən qaça bilər. Bununla belə, onun mexanizminin hər bir oxu müstəqil şəkildə idarə olunmalıdır və hərəkət dəqiqliyini artırmaq üçün kodlayıcılar və sensorlar tələb olunur.
Göndərmə vaxtı: 21 avqust 2024-cü il
