Hal-hazırda transformasiya və təkmilləşdirmə prosesində olan kiçik və orta müəssisələr üçün müəssisələr avtomatlaşdırılmış istehsalın sxeminə doğru irəliləyirlər. Ancaq bəzi kiçik və orta müəssisələr üçün yenilərinin qiymətisənaye robotlarıçox yüksəkdir və bu müəssisələrə maliyyə təzyiqi çox böyükdür. Bir çox şirkətlər böyük şirkətlər qədər yaxşı maliyyələşdirilən və güclü deyil. Bir çox kiçik və orta müəssisəyə yalnız bir neçə və ya bir sənaye robotu lazımdır və artan əmək haqqı ilə ikinci əl sənaye robotları onlar üçün yaxşı seçim olacaq. İkinci əl sənaye robotları nəinki yeni sənaye robotlarının boşluğunu doldura bilər, həm də qiyməti birbaşa yarıya və ya hətta aşağıya endirə bilər ki, bu da kiçik və orta müəssisələrə sənayenin təkmilləşdirilməsini başa çatdırmağa kömək edə bilər.
İkinci əlsənaye robotlarıadətən robot gövdələrindən və son effektorlardan ibarətdir. İkinci əl sənaye robotlarının tətbiqi prosesində robot gövdəsi adətən istifadə şərtlərinə cavab vermək üçün seçilir və son effektor müxtəlif istifadə sənayeləri və mühitləri üçün fərdiləşdirilir.
Robot gövdəsinin seçilməsi üçün əsas seçim parametrləri tətbiq ssenariləri, sərbəstlik dərəcələri, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi, faydalı yük, iş radiusu və bədən çəkisidir.
01
Faydalı yük
Faydalı yük robotun iş yerində daşıya biləcəyi maksimum yükdür. Məsələn, 3Kg ilə 1300Kg arasında dəyişir.
Robotun hədəf iş parçasını bir stansiyadan digərinə köçürməsini istəyirsinizsə, iş parçasının çəkisini və robot tutucunun çəkisini onun iş yükünə əlavə etməyə diqqət etməlisiniz.
Diqqət edilməli olan başqa bir xüsusi şey robotun yük əyrisidir. Kosmik diapazonda müxtəlif məsafələrdə faktiki yük tutumu fərqli olacaq.
02
Sənaye robot tətbiqi sənayesi
Robotunuzun harada istifadə ediləcəyi, satın almalı olduğunuz robot növünü seçərkən ilk şərtdir.
Yalnız yığcam bir seçmə və yerləşdirmə robotu istəyirsinizsə, scara robotu yaxşı seçimdir. Kiçik əşyaları tez yerləşdirmək istəyirsinizsə, Delta robotu ən yaxşı seçimdir. Robotun işçinin yanında işləməsini istəyirsinizsə, kollaborativ robot seçməlisiniz.
03
Maksimum hərəkət diapazonu
Hədəf tətbiqini qiymətləndirərkən, robotun çatması lazım olan maksimum məsafəni başa düşməlisiniz. Robot seçmək təkcə onun yükünə əsaslanmır, həm də onun çatdığı dəqiq məsafəni nəzərə almalıdır.
Hər bir şirkət müvafiq robot üçün bir sıra hərəkət diaqramı təqdim edəcək ki, bu da robotun müəyyən bir tətbiq üçün uyğun olub olmadığını müəyyən etmək üçün istifadə edilə bilər. Robotun üfüqi hərəkət diapazonu, robotun yaxınlığında və arxasında qeyri-iş sahəsinə diqqət yetirin.
Robotun maksimum şaquli hündürlüyü robotun çata biləcəyi ən aşağı nöqtədən (adətən robot bazasından aşağıda) biləyin çata biləcəyi maksimum hündürlüyə (Y) qədər ölçülür. Maksimum üfüqi uzanma robot bazasının mərkəzindən biləyin üfüqi olaraq çata biləcəyi ən uzaq nöqtənin mərkəzinə qədər olan məsafədir (X).
04
Əməliyyat sürəti
Bu parametr hər bir istifadəçi ilə sıx bağlıdır. Əslində, bu, əməliyyatı başa çatdırmaq üçün tələb olunan dövr müddətindən asılıdır. Spesifikasiya vərəqində robot modelinin maksimum sürəti göstərilir, lakin bilməliyik ki, bir nöqtədən digərinə sürətlənmə və yavaşlama nəzərə alınmaqla, faktiki əməliyyat sürəti 0 ilə maksimum sürət arasında olacaq.
Bu parametrin vahidi adətən saniyədə dərəcədir. Bəzi robot istehsalçıları da robotun maksimum sürətlənməsini göstərir.
05
Qoruma səviyyəsi
Bu, həmçinin robotun tətbiqi üçün tələb olunan qorunma səviyyəsindən asılıdır. Qida məhsulları, laboratoriya alətləri, tibbi alətlər və ya yanan mühitlərdə işləyən robotlar fərqli qorunma səviyyələri tələb edir.
Bu beynəlxalq standartdır və faktiki tətbiq üçün tələb olunan qoruma səviyyəsini ayırd etmək və ya yerli qaydalara uyğun seçmək lazımdır. Bəzi istehsalçılar robotun işlədiyi mühitdən asılı olaraq eyni robot modeli üçün müxtəlif qorunma səviyyələri təmin edir.
06
Sərbəstlik dərəcələri (oxların sayı)
Robotdakı baltaların sayı onun sərbəstlik dərəcələrini müəyyən edir. Yalnız konveyerlər arasında hissələri seçmək və yerləşdirmək kimi sadə tətbiqlərlə məşğul olursunuzsa, 4 oxlu robot kifayətdir. Robotun kiçik bir məkanda işləməsi və robot qolunun burulması və dönməsi lazımdırsa, 6 və ya 7 oxlu robot ən yaxşı seçimdir.
Baltaların sayı adətən xüsusi tətbiqdən asılıdır. Qeyd etmək lazımdır ki, daha çox balta yalnız elastiklik üçün deyil.
Əslində, robotu digər proqramlar üçün istifadə etmək istəyirsinizsə, sizə daha çox balta lazım ola bilər. Bununla belə, baltaların daha çox olmasının mənfi cəhətləri var. Əgər sizə 6 oxlu robotun yalnız 4 oxuna ehtiyacınız varsa, qalan 2 oxu proqramlaşdırmalısınız.
07
Yerləşdirmə dəqiqliyini təkrarlayın
Bu parametrin seçimi də tətbiqdən asılıdır. Təkrarlanabilirlik robotun hər dövrü tamamladıqdan sonra eyni mövqeyə çatması dəqiqliyi/fərqidir. Ümumiyyətlə, robot 0,5 mm-dən az və ya daha yüksək dəqiqliyə nail ola bilər.
Məsələn, əgər robot dövrə lövhələrinin istehsalı üçün istifadə olunursa, sizə ultra yüksək təkrarlanma qabiliyyətinə malik robot lazımdır. Tətbiq yüksək dəqiqlik tələb etmirsə, robotun təkrarlanma qabiliyyəti o qədər də yüksək olmaya bilər. Dəqiqlik adətən 2D görünüşlərdə “±” kimi ifadə edilir. Əslində, robot xətti olmadığı üçün tolerantlıq radiusunda istənilən yerdə ola bilər.
08 Satışdan sonrakı xidmət və xidmət
Münasib ikinci əl sənaye robotunu seçmək vacibdir. Eyni zamanda, sənaye robotlarından istifadə və sonrakı texniki xidmətlər də çox vacib məsələlərdir. İkinci əl sənaye robotlarının istifadəsi sadəcə robotun sadə alınması deyil, sistem həlləri və robotların istismarı təlimi, robota texniki qulluq və təmir kimi bir sıra xidmətlərin təmin edilməsini tələb edir. Əgər seçdiyiniz təchizatçı nə zəmanət planı, nə də texniki dəstək təmin edə bilmirsə, satın aldığınız robot çox güman ki, boş qalacaq.
Göndərmə vaxtı: 16 iyul 2024-cü il
